SLAM算法工程師
面議
基本信息
- 職位類別
- 招聘性質(zhì)全職
- 所在區(qū)域江蘇-徐州-經(jīng)開區(qū)
- 性別要求性別不限
- 學(xué)歷要求初中及以下學(xué)歷
- 經(jīng)驗要求不限經(jīng)驗
- 招聘人數(shù)5-6人
崗位詳情
福利待遇:
1、薪資:崗位工資+績效獎金+年終獎。
2、福利:八險一金(公積金交實際薪資的30%:員工交8%,公司交22%)+過節(jié)費+帶薪年假+交通補貼+餐補+定期體檢+工會福利。
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷,兩年以上工作經(jīng)驗
2、掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先,有成熟SLAM產(chǎn)品者優(yōu)先;
3、熟悉ROS,熟悉機器人導(dǎo)航及傳感器標(biāo)定,姿態(tài)估計;
4、掌握基礎(chǔ)算法知識,如EKF、UKF、PF等;
5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、馬爾科夫定位算法、蒙特卡洛算法;
6、具有多傳感器融合的理論和實踐經(jīng)驗;
7、 熟悉常用開源激光SLAM項目如:Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等;
8、具有較強的編程能力,熟悉C/C++,python;
9、扎實的數(shù)學(xué)功底,能夠推導(dǎo)傳感器中常用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,濾波公式;有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文,具備創(chuàng)新精神。
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5、應(yīng)聘時要了解清楚,招工方的合法身份、報酬、勞動合同等情況。
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